大学物理 ›› 2018, Vol. 37 ›› Issue (11): 6-8.doi: 10.16854 /j.cnki.1000-0712.180083

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单位矢量变换矩阵的导出及其应用

刘春平   

  1. 扬州大学数学科学学院,江苏扬州225000
  • 收稿日期:2018-01-31 修回日期:2018-05-14 出版日期:2018-11-20 发布日期:2018-11-20
  • 作者简介:刘春平(1964—),女,江苏高邮人,扬州大学数学科学学院教授,博士,主要从事数学分析教学和数学物理
  • 基金资助:
    江苏高校品牌专业建设工程(PPZY2015B109)、扬州大学教改(YZUJX2016-27C)资助

Derivation and application of the transformation matrix of unit vector

LIU Chun-ping   

  1. College of Mathematics,Yangzhou University,Yangzhou,Jiangsu 225002,China
  • Received:2018-01-31 Revised:2018-05-14 Online:2018-11-20 Published:2018-11-20

摘要: 首先,利用复合函数求导法则和向量代数的知识,导出了正交曲线坐标系中单位矢量的变换矩阵;然后从变换矩阵出发,给出了单位矢量的空间导数、时间导数以及质点速度、加速度的计算公式.

关键词: 正交曲线坐标系, 单位矢量, 变换矩阵, 速度, 加速度

Abstract: The transformation matrix of unit vector in the orthogonal curvilinear coordinate system is derived firstly by using compound function derivation law and vector algebra knowledge. Then the computational formulas of the spatial derivative,time derivative of unit vector and the velocity,acceleration of particle are given through the transformation matrix

Key words: orthogonal curvilinear coordinate system, unit vector, transformation matrix, velocity, acceleration